인공관절 수술로봇

첨단 의료기술을 기반으로 우수한 제품을 제공합니다

Process

  • STEP 1

    Patient Selection

  • STEP 2

    CT Scan

  • STEP 3

    Pre-Surgical Planning

  • STEP 4

    Surgical Implementation

  • STEP 5

    Implant placement

STEP 1.

환자는 의사와 상담 후 로봇인공관절수술을 이용한 수술을 결정할 수 있습니다.

STEP 2.

컴퓨터 단층촬영(CT촬영)을 합니다.

STEP 3.

촬영한 CT이미지는 수술계획 컴퓨터(ORTHODOC, TPLAN)에서 3D 입체영상으로 변환됩니다.
의사는 변환된 이미지를 이용해 환자의 상태를 진단하고 수술계획을 세웁니다.
그리고 가상수술을 진행하여 계획을 점검하고 수술 결과를 미리 확인합니다.

TKA(슬관절수술)

  • FMA, TMA 설정

    Femur와 Tibia 기계적인 축 설정

  • Rotation

    Image기반 환자 뼈의 External Rotation 설정

  • Implant Selection

  • Virtual Surgery

    수술 후 환자 다리(Femur/Tibia) 정렬 가상 확인

* FMA : Femoral Mechanical Axis / TMA : Tibia Mechanical Axis

THA(고관절수술)

  • Femoral Head Setting

    Femur Head 위치/크기 설정

  • Femur Cavity Adjustment & Alignment

    Implant 삽입을 위한 정렬

  • Implantation

    Femur와 Tibia 기계적인 축 설정

  • Synthetic X-Ray

    가상 X-ray를 통해 수술 후 Implant 삽입상태 확인

STEP 4.

수술을 위해 환자와 로봇을 연결하고 움직임이 없도록 고정합니다.
환자와 로봇이 고정되면 의사는 환자의 3D 이미지와 실제 환자의 수술 부위가 일치하는지 검증하는 등록과정을 진행합니다.
등록이 완료되면 로봇은 그 데이터를 최종 확인해 수술계획 단계에서 결정된 임플란트의 크기와 위치, 각도, 방향에 맞도록 정밀하게 뼈를 절삭합니다.

STEP 5.

결정된 임플란트를 삽입, 고정하고 수술을 마무리 합니다.