CUVIS-joint

최적의 수술 계획과 정밀한 절삭

  • Step. 01

    Patient Selection

    환자는 의사와 상담 후 로봇을 이용한 인공관절수술을 결정할 수 있습니다.

  • Step. 02

    CT Scan

    컴퓨터 단층촬영(CT촬영)을 합니다.

  • Step. 03

    Pre-Surgical Planning

    촬영한 CT이미지는 수술계획 컴퓨터(ORTHODOC, TPLAN)에서 3D 입체영상으로 변환됩니다.

    의사는 변환된 이미지를 이용해 환자의 상태를 진단하고 수술계획을 세웁니다.

    가상수술을 진행해 계획을 점검하고 수술결과를 미리 확인합니다.

    TKA(슬관절 전치환술)

    • FMA, TMA 설정

      Femur와 Tibia 기계적인 축 설정

    • Rotation

      Image기반 환자 뼈의 External Rotation 설정

    • Implant Selection

    • Virtual Surgery

      수술 후 환자 다리(Femur/Tibia) 정렬 가상 확인

    * FMA : Femoral Mechanical Axis / TMA : Tibia Mechanical Axis

    THA(고관절 전치환술)

    • Femoral Head Setting

      Femur Head 위치/크기 설정

    • Femur Cavity Adjustment & Alignment

      Implant 삽입을 위한 정렬

    • Implantation

      Femur와 Tibia 기계적인 축 설정

    • Synthetic X-Ray

      가상 X-ray를 통해 수술 후 Implant 삽입상태 확인

    * FMA : Femoral Mechanical Axis / TMA : Tibia Mechanical Axis

  • Step. 04

    Surgical Implementation

    수술을 위해 환자와 로봇을 연결하고 움직임이 없도록 고정합니다.

    환자와 로봇이 고정되면 의사는 환자의 3D 이미지와 실제 환자의 수술 부위가 일치하는지 검증하는 등록과정을 진행합니다.

    등록이 완료되면 로봇은 그 데이터를 최종 확인해 수술계획 단계에서 결정된 임플란트의 크기와 위치, 각도, 방향에 맞도록 정밀하게 뼈를 절삭합니다.

  • Step. 05

    Implant placement

    결정된 임플란트를 삽입, 고정하고 수술을 마무리 합니다.